【トランスファー接点の検出】

　トランスファー接点の状態を検出するモノで、メーク・ブレーク接点各々のON状態を出力します。
フォトカプラ入力両方向１対をコモン接点に、メーク・ブレーク接点を各々電源とグランドに接続し、電流の方向で、接点状態を直接検出します。
写真の左が２トラ用で、右が１トラ用です。

　これは、 実際に長年使ってきたものです。

【基準クロック発生器】

　水晶発振子（１ＭＨｚ）を使った基準クロック発生器・分周器とカウンターを組み合わせたものです、これにより１ｕＳＥＣ〜１０ＳＥＣのクロックを出力できます。
デジスイッチで分周比を変更できますから、ＰＬＣの入力応答を検証するのに便利です。スイッチを切り替えれば８クロック出力して停止しますので、ＰＬＣのカウンターなどでカウントしてみれば応答速度が判明します。

　ＰＬＣの応答速度は入力時定数とスキャンタイムで変わりますから、外部信号をカウントさせる場合、ＰＬＣの応答速度より信号のＯＮ時間が短くて、カウントミスになる事は多いものです。 そんな時、入力装置の出力パスル時間と同じ設定で、ＰＬＣに入力して、カウントテストすれば、結果は一目瞭然です。

　その他、ＰＬＣなどでの時間計測値を検証する基準にもなります。

【ＰＬＣ応答時間等を計測し、RS232Cでパソコンへ送信する】

　ＰＬＣを扱う上で、知らなければならない代表的な性能に入出力ポートの応答速度があります。　簡単に言えば、入力ポートがＯＮしてから出力ポートがＯＮするまでの時間です。　 通常はカタログやスキャンタイムから予測しますが、実測するに越した事はありません。

　これは、パソコンからＲＳ２３２Ｃ経由でコマンドを受信して、ＯＮ-ＯＦＦの応答時間やＰＬＣのパルス時間のバラツキの測定、アナログ電圧（０−５Ｖ　−＞　０−１０２３）モニターや測定した応答時間を設定してのパルス出力によるカウント確認などを実行します。

　FX1S（三菱） にX000をY000に出力し、カウントするするプログラムを入力しテストしました。
以下はそのテスト結果です。
�@ PLCスキャンタイム　＝　１ｍSEC。
�A X000をONしてからY000がONする 動作時間　＝　９〜１０ｍSEC
�B X000をOFFしてからY000がOFFする 開放時間　＝　１１〜１２ｍSEC
�C ＯＮ、ＯＦＦ時間を１２mSECで、ＰＬＣに１００パルス入力すると、ＰＬＣは１００回カウントしましたが、１１ｍｓｅｃだと、６から３２回しかカウントしませんでした。
�D ＰＬＣからタイマー（T0K10）により、パルス出力し、そのＯＮ時間　＝　９９７ｍＳＥＣ
　 これも１００回測定しましたが、同じ値でした。

　実際のプログラムはもっと大きく、スキャンタイムも長いし、変化しますから、その時の時間特性を知る事ができれば、Ｉ/Ｏを使ったシリアル通信や信号入力でのミスを減らせるでしょう。

　尚、この測定値は、あくまでも、この測定器を使って得た結果であって、その内容を保障するものではありません。　

【ＰＬＣのＩ/Ｏを使ってシリアル通信する（ＴＥＳＴ版）】

　センサーなどのモニター電圧（０−５Ｖ）を測定して、ＰＬＣへ送信する実験をしました。
空気圧の監視などの、測定スピードを問題にせず定期的に測定値を見る用途なら充分な性能です。

ＰＬＣから送信要求信号が着たら
�@ Ｄ/Ａ 変換し、１６ｂｉｔ整数の文字列に変換する。
�A パソコンへ送信する。（ＰＬＣ受信値と比較するため）
�BＰＬＣ（今回もＦＸ１Ｓ）へ上位ビットから１６ｂｉｔシリアル送信する。
�CＰＬＣからの完了信号を待って終了する。

　ＰＬＣは受信プログラムのみだったので、スキャンタイムは１ｍＳＥＣでした。
当然ですが通信速度は、ＰＬＣの応答速度に左右されますので、通信速度も、それに追従していく必要があります。今回のテストでは１データー受信するのに約４００ｍＳＥＣかかりましたが、３ ００回測定して、通信ミスはありませんでした。

【４入力・２出力： ミニコントローラ】

　ＰＬＣを補佐するミニサイズのコントローラです。
基本仕様
�@デジタル入力（ＤＣ２４Ｖ）　　　 　　　　　　４ポート
�Aデジタル出力（ＤＣ２４Ｖ・１００ｍＡＯＣ）　２ポート
�B電源　ＤＣ９−２４Ｖ

　用途は、センサー監視・ モーターのローカル制御・アナシェータなど巾広い応用が期待できます。
市販品では、決まった事しか処理できませんが、これはプログラム次第で、より適切な処理ができます。
この事により、制御部品の制御つき標準化が進み、設備要員の空き工数を生かすことができるのです。

　 例えば、警報の標準化
�@重故障：連続ＯＮ
�A軽故障：１秒点滅
�Bオペレーターコール：３回点滅の繰り返し
�C注意喚起（一斉起動など）：１秒点滅５回

【ＰＩＣ を使った簡易ＰＬＣコマンドの試作】

　ＰＩＣを使う上で、ネックになるのがソフトの開発です。
そこで、ＰＬＣのようにコマンドを記憶させておき、順次実行できるようにすれば、ソフト開発工数が軽減されますし、いつも試され済みのルーチンを使えるので、動作ソフトの信頼性も向上します。

　 ステップラダーを基本として、出力・入力待ちとジャンプコマンドを数種類作成します。
複雑な処理は難しいですが、シングルタスクの動作向けなら充分使えます。
ジャンプコマンドを組み合わせれば、マルチ動作もできると思います。

　Ｄ/Ａ変換は上下限値を予め設定しておき、変換実行後の比較結果により出力の指定ｂｉｔをセット・リセットするようにしました。　Ｄ/Ａ実行は隠して結果だけ使うのもいいですが、いつも動いているのも無駄のような気がして今回はコマンド指定としました。

　 今後の拡張として、
�@Ｄ/Ａ結果によるジャンプ
�AＰＷＭの実装
�BＲＳ２３２Ｃ通信
�Cパルス信号出力
�D四則演算の実装
�Eその他

　 あまり欲張ると、大変なので、後は必要に応じて実装すると云うのがベストでしょう。